Как откалибровать систему автоматической смены инструмента?

Калибровочное ядро ​​системы автоматической смены инструмента (ATC) обрабатывающего центра заключается в восстановлении механического начала координат и корректировке угла ориентации шпинделя. Это ключевые шаги для решения проблем, связанных с заклиниванием смены инструмента, падением инструмента и отклонением точности. В ответ на то, что вы часто сталкиваетесь со сценариями замены инструмента на оборудовании, работа по калибровке обычно делится на два основных этапа: «сброс исходной точки рычага смены инструмента» и «позиционирование нулевой точки шпинделя». Оно должно выполняться строго в соответствии с логикой «сначала механическое, затем электрическое; сначала ручное, затем автоматическое», чтобы обеспечить точное соединение между магазином инструментов и шпинделем.

I. Процесс калибровки исходной точки рычага устройства смены инструмента (устранение заедания инструмента и смещения положения)

Когда рычаг оборудования для смены инструмента не возвращается в исходное положение или точка смены инструмента отклоняется, исходную точку необходимо сбросить посредством изменения параметров ПЛК и ручного толчкового режима. Этот процесс очень рискован. Убедитесь, что дверца зоны смены инструмента открыта и шпиндель находится в правильном положении.

Предварительные условия подтверждают ‌

Убедитесь, что дверца зоны смены инструмента открыта, а держатель инструмента находится в стандартном положении под углом 90 градусов.

Убедитесь, что инструмент выбора инструмента перемещен в сторону смены инструмента, а ось X/Y достигает второго начала координат (точки смены инструмента).

Примечание ‌: Для некоторых моделей (например, стандарта YME) питание двигателя отключается при закрытии рабочей дверцы. Особое внимание следует уделить защитной блокировке.

Вход в режим обслуживания ‌

Нажмите кнопку ATC MAINT на панели управления, чтобы открыть дверь ATC.

Нажмите и удерживайте одновременно клавиши MF1 и ATC READY, пока не загорится индикатор, перейдя в режим одношагового выполнения.

Если вам нужно установить ORIGIN, вам нужно одновременно удерживать клавиши ORIGIN MODE и MF1 (для некоторых моделей нужно нажать MF2) до тех пор, пока не загорится лампочка ORIGIN MODE.

Вручную отрегулируйте и установите ‌

Используйте клавиши ATC ARM JOG CW/CCW для точной настройки рычага устройства смены инструмента в исходное механическое положение. Если рычаг смены инструмента не реагирует, возможно, потребуется установить промежуточное реле ПЛК M6800 на 1, чтобы снять блокировку.

После того, как положения выровнены, одновременно нажмите и удерживайте ORIGIN SET и MF1. После того, как индикатор замигает, снова нажмите кнопку. Когда индикатор горит стабильно, это указывает на то, что установка исходного положения выполнена успешно.

Ⅱ. Калибровка нулевой точки шпинделя и параметров точки смены инструмента (устранение неточной ориентации и столкновений инструмента)

Неправильная ориентация шпинделя Угол является основной причиной столкновения между держателем инструмента и магазином инструментов во время смены инструмента, особенно после замены нового шпинделя, нулевую точку шпинделя необходимо повторно откалибровать.

Настройка параметров механического происхождения ‌

Войдите в интерфейс системных ПАРАМЕТРОВ и найдите параметр 1815.

Установите № 4 (APC) и № 5 (APZ) на «1» одновременно. После выключения и перезапуска убедитесь, что параметры вступили в силу. Если после перезапуска он возвращается к «0», операцию необходимо повторить.

Коррекция смещения точки смены инструмента ‌

Установите параметр 1241 (точка смены инструмента оси Z). Обычно рекомендуется сместить его вверх на 2,0 мм от механического начала. Конкретное значение необходимо точно настроить в соответствии с фактической длиной держателя инструмента.

Для системы Siemens 840D необходимо настроить параметр MD34090 (REFP_MOVE_DIST_CORR). Метод работы следующий: сначала вернитесь в исходную точку, вручную поверните шпиндель до идеального угла смены инструмента (совместите шпоночный паз держателя инструмента с манипулятором), запишите текущее значение координаты угла в этот параметр и выполните сброс NCK.

Точная настройка угла ориентации шпинделя ‌

Если произошел небольшой удар или инструмент не может быть вставлен во время смены инструмента, необходимо отрегулировать параметр «Угол точной остановки шпинделя» (например, параметр 4077 системы FANUC).

С помощью макропрограммы смены инструмента или мониторинга лестничной диаграммы системы наблюдайте за совмещением шпонки гнезда инструмента шпинделя и шпоночной канавки манипулятора и выполняйте точную настройку с точностью до 0,1 градуса до идеального соответствия.

Ⅲ. Устранение неполадок и экстренное реагирование на распространенные неисправности

В случае возникновения каких-либо отклонений в процессе калибровки можно воспользоваться следующими стратегиями устранения высокочастотных неисправностей, чтобы избежать работы вслепую, которая может привести к повреждению оборудования.

Аварийная ситуация при смене инструмента: отпустите тормозное устройство двигателя и с помощью разводного ключа поверните внешний шестигранник двигателя в направлении застревания, чтобы отсоединить рычаг инструмента от шпинделя. Обратите внимание: если в это время на шпинделе находится инструмент, он должен быть надежно закреплен, чтобы предотвратить его падение.

Ошибка подсчета магазина инструментов ‌ : Если магазин инструментов не вращается должным образом, проверьте, не поврежден ли переключатель датчика счета (LSIO) и не покрыт ли железными опилками. При необходимости очистите или замените его.

Нестабильное давление воздуха приводит к медленному движению. ‌ : Проверьте давление источника воздуха и сухость воздуха. Чрезмерная влага может стать причиной ржавчины и заклинивания пневматических компонентов, а скопившуюся воду необходимо регулярно сливать.

Недостаточная сила зажима ‌ инструмента ‌ : отрегулируйте регулировочный винт на держателе инструмента, нажмите на пружину, чтобы затянуть зажимной штифт, или проверьте, нет ли утечек в цилиндре инструмента.

Ив. Этапы проверки после калибровки

После завершения вышеуказанной калибровки не запускайте его непосредственно в производство. Пожалуйста, проверьте это, выполнив следующие действия:

Тест без нагрузки ‌: введите команду Txx M06 в режиме MDI и непрерывно выполняйте несколько действий по смене инструмента, чтобы наблюдать, нет ли каких-либо ненормальных звуков или пауз.

Полное перемещение магазина инструментов ‌ : Запустите макропрограмму, чтобы магазин инструментов поочередно менял все позиции инструмента на шпиндель, обеспечивая постоянную точность позиционирования каждой позиции инструмента.

Нагрузочное испытание ‌: загрузите самый тяжелый инструмент для проверки смены инструмента, чтобы проверить устойчивость манипулятора при максимальной нагрузке.