Просмотры:0 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2026-09-05 Происхождение:Работает
После того, как точка смены инструмента Fanuc установлена неправильно, что привело к столкновению инструмента, необходимо выполнить процесс «аварийное отключение → проверка состояния → сброс неисправности → коррекция параметров → проверка безопасности», чтобы избежать вторичного повреждения. Конкретные этапы работы следующие:
Шаг 1. Аварийное отключение и проверка на месте.
Немедленно нажмите кнопку «аварийной остановки» станка, чтобы отключить питание сервопривода и предотвратить дальнейшее повреждение инструмента, шпинделя и магазина инструментов.
Вручную поверните шпиндель, чтобы проверить, не застрял ли инструмент и не деформирован ли держатель инструмента. В то же время проверьте внешний вид повреждений заготовки, приспособления и манипулятора магазина инструментов. Запишите сегмент программы и текущие координаты, когда произойдет столкновение инструмента.
Шаг второй: выйдите из застрявшего состояния
Убедившись, что аварийная остановка эффективна, переключитесь в ручной режим/режим маховика и медленно перемещайте ось Z при минимальном увеличении, чтобы безопасно вывести инструмент из положения столкновения. Наблюдайте за силовым состоянием на протяжении всего процесса и не тяните принудительно.
Если механическая рука застряла и не может двигаться, вы можете отпустить тормоз двигателя механической руки и вручную повернуть механическую руку в безопасное положение возврата с помощью гаечного ключа, чтобы избежать повреждения компонентов трансмиссии из-за сильного изгиба.
Шаг 3. Проверка состояния ядра после столкновения ножа.
Проверьте, нет ли царапин на конусном отверстии главного вала и не ослаблены ли тянущие штифты. Вручную поверните главный вал, чтобы убедиться в отсутствии заедания или ненормального шума.
Проверьте, не сместилось ли механическое начало станка, повторно выполните операцию возврата в нулевую точку каждой оси и убедитесь, что нулевое положение энкодера не потеряно.
Проверьте точность позиционирования держателя инструмента в магазине инструментов и убедитесь, что исходное положение рычага смены инструмента не сместилось.
Шаг 4. Исправьте неверные параметры точки смены инструмента.
Переключитесь в режим MDI, включите разрешение на запись параметров, найдите параметр 1241 (координата смены инструмента второй опорной точки), удалите предыдущее неправильное значение.
Вручную переместите подручник в безопасное положение смены инструмента без помех, запишите текущие значения механических координат осей X и Z и перезапишите эти значения в соответствующие поля параметра 1241.
Убедитесь, что значение параметра ориентации шпинделя 4077 соответствует исходному резервному значению до столкновения инструмента, чтобы избежать отклонения угла позиционирования шпинделя.
Шаг 5: Проверка безопасности и возобновление производства
Отключите защиту от записи параметров и сначала проведите более трех тестов замены инструмента без нагрузки. На протяжении всего процесса следите за тем, чтобы смена инструмента происходила плавно, без каких-либо задержек или помех.
Проверьте точность обработки путем пробной резки с использованием отходов и убедитесь, что значения компенсации инструмента и системы координат заготовки не сместились из-за столкновения инструмента.
Убедившись, что все компоненты находятся в нормальном состоянии, возобновите формальную обработку.
Основные советы, как избежать ошибок
После столкновения инструмента строго запрещается перезапускать станок и продолжать работу программы. Сначала необходимо выполнить проверку механической точности, чтобы избежать остаточной опасности заклинивания, которая может привести к столкновению вспомогательного инструмента.
Прежде чем изменять все параметры, необходимо создать резервную копию исходных значений. Если нулевая точка потеряна из-за столкновения инструмента, референтное положение можно быстро восстановить путем резервного копирования параметров.
